第21章:机惊四座
“现在能展示吗?”
“当然可以。”,周源向萧剑点头示意下。萧剑打开箱子,里面躺着一个精致逼真的天参人面貌男性机器人。全身是那种铝合金,透着一种银白色亮光泽,关节处加工浑圆天成,利克公爵看起来明显有些惊奇。这种机器人比市面上,不,就是军用机器人,都要好看精致,利克一句话也不说,只是心里想着。周源心里暗暗发笑。
当把箱子拿去,萧剑在机器人脑袋上按了一下,先前还是平躺的机器人,突然一个鲤鱼打挺快速翻起身,稳稳的站住,一股玉树临风的味道。利克先是吓了一跳,情不自禁往后退,面带惊讶,这么灵活?
周源目光向利克看了看,对萧剑说:“多利,让公爵再看看我们贝塔的本事。”
“是。”
于是,这个贝塔表演了单脚七连跳、单脚尖原地转圈、双脚发力后空翻、俯卧撑、仰卧起坐、腾空弹跳。。。,把利克公爵看得目瞪口呆,然后就是两眼放光。
“非常好,非常好,我要聘用你们,兰博先生,你作为我的第一助理,他们三个是你的助理。对了,你说是从岛上一个神迹得到的?”
“对。我们四个喜欢寻找神迹,喜欢研究,四年前一个晚上,我们迷路,掉进一个深山洞,山洞石壁上画了一个机器人图像,比较详细的记录了功能和技术。后来我们走出生天,凭着记忆和石壁上神的指示,慢慢摸索出这个技术。我们直到今天,才把这个全新机器人试验品首次展示给您看,我想这肯定是神灵索尔赐给我们的,希望利克公爵您能满意。”
“我非常满意。对,一定是索尔在眷顾我们。”利克公爵并没有细想,似乎也没有怀疑,因为天参人天生把不能解释的或者神奇的现象,都归于神的安排和指引,这个世界如果有什么异常或奇迹,那肯定是索尔安排的。
“我们得利用这个机器人的非凡功能和技术,升级我们所有机器人。我还要向亚索陛下报告,建议他批量生产军用。”
“利克公爵,因为这个机器人的材料、算法和目前我们所有机器人并不兼容,所以我建议重新制造,而不是升级现在的机器人。”
“嗯,有道理。等等,这个机器人能耐非凡,我们怎么确保他们安全,你知道,不会叛变或者对付我们?”
“这个请您放心,我们会在机器人大脑芯片最底层植入一个安全协议。”
“非常不错。兰博,我们之间就不用客气了,你们现在都是皇家科学院的人了,好好努力,陛下和我不会亏待你们。对了,我最近对机器人算法比较感兴趣,你刚才好像说到材料、算法。能否概括说一下?”
“这是我的荣幸。机器人材料主要采用镁铝合金,这个公爵您应该知道,我就不多说了。机器人主要由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统构成。运动机构、感知、定位和控制是这个机器人的关键技术。机器人行动中普遍存在结构对称性,所以机器人腿部必须对称,为了保证传动和精度,要求机器人关节轴的结构要紧凑,而且也要保证必要的输出力矩和输出速度。为使得机器人满足复杂的运动,腿、手基本上都有12个自由度,各个关节采用电机驱动。为避免超限造成机械损坏,在各关节轴转动处有硬限位开关和谐波减速器。机器人的手腕,有足够的刚度和强度,为了减小空回间隙,提高传动精度,设有可靠的传动间隙调整的机构。机器人感知部分采用多种传感器信息有机融合,多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合,通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补,构成一个覆盖几乎所有空间和时间的检测系统。机器人定位用基本思路是在机器人确定自身位置的同时,构造周围环境模型,用局部占用栅格地图对动态物体建立模型,采用地图差分技术检测环境的动态变化,结合最近点迭代算法和粒子滤波的同时定位与地图创建方法。机器人算法比较复杂,涉及路径规划算法、导航算法、避障算法、控制算法、视觉系统算法、深度学习算法等。比如避障算法就有遗传算法、神经网络算法、模糊算法。在控制算法上,采用启发式随机搜索的差分进化算法。在机器人行为方面,启用事件认知机制,深度学习自我意识进化。”
周源是娓娓道来,利克公爵不停的点头。
第二天,利克公爵向亚索陛下和早朝的大臣们,宣布皇家科学院研发出一种灵活机智的全新多功能机器人。一个良好的示范胜过千言万语,亚索陛下和大臣们亲眼见到贝塔的功能,都是被震惊了。亚索当场命令军事部门和工业部门大臣,秘密批量生产该型号军用机器人。
“我要组建机器人战舰和机器人大军!”亚索骄傲的向他的臣子们大声宣布。
这些天,天参人谈论最多的,除了火星人舰队,就是充满神秘感的神之使者了。故老相传,神每隔200年派使者降临天参,基本上每次停留五天,听取国王汇报、视察人间、点拨天参人。当神之使者降临日越来越近,全国各地都是张灯结彩,欢迎神使等标语随处可见,天参人扫除火星人带来的愁容,到处一派喜气之象。
亚索,这个天参实际统治者,自然是非常忙碌,背欢迎词、汇报书,就是自己和大臣们的穿着服饰等他都自己亲自过问。亚索知道,这可以说是他当皇帝一生中的荣耀,上一次荣耀还是属于他曾曾曾祖父呢。天参文明经过这200年的发展,可以说是非常迅速,200多年前,他们还是农耕社会,现在已经是星际战舰满天飞了,尤其是航行速度达到光速的50%,这当然得益于神的启示。
这天一大早,亚索带领一众大臣来到神坛,天参人的神坛,圆台形建筑,底面直径有100米,高度50米,全是镁合金搭起来的。空气似乎凝固,大家都屏住呼吸,等待神之使者降临。周源有幸陪着利克公爵,参加了这一神圣仪式。
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“当然可以。”,周源向萧剑点头示意下。萧剑打开箱子,里面躺着一个精致逼真的天参人面貌男性机器人。全身是那种铝合金,透着一种银白色亮光泽,关节处加工浑圆天成,利克公爵看起来明显有些惊奇。这种机器人比市面上,不,就是军用机器人,都要好看精致,利克一句话也不说,只是心里想着。周源心里暗暗发笑。
当把箱子拿去,萧剑在机器人脑袋上按了一下,先前还是平躺的机器人,突然一个鲤鱼打挺快速翻起身,稳稳的站住,一股玉树临风的味道。利克先是吓了一跳,情不自禁往后退,面带惊讶,这么灵活?
周源目光向利克看了看,对萧剑说:“多利,让公爵再看看我们贝塔的本事。”
“是。”
于是,这个贝塔表演了单脚七连跳、单脚尖原地转圈、双脚发力后空翻、俯卧撑、仰卧起坐、腾空弹跳。。。,把利克公爵看得目瞪口呆,然后就是两眼放光。
“非常好,非常好,我要聘用你们,兰博先生,你作为我的第一助理,他们三个是你的助理。对了,你说是从岛上一个神迹得到的?”
“对。我们四个喜欢寻找神迹,喜欢研究,四年前一个晚上,我们迷路,掉进一个深山洞,山洞石壁上画了一个机器人图像,比较详细的记录了功能和技术。后来我们走出生天,凭着记忆和石壁上神的指示,慢慢摸索出这个技术。我们直到今天,才把这个全新机器人试验品首次展示给您看,我想这肯定是神灵索尔赐给我们的,希望利克公爵您能满意。”
“我非常满意。对,一定是索尔在眷顾我们。”利克公爵并没有细想,似乎也没有怀疑,因为天参人天生把不能解释的或者神奇的现象,都归于神的安排和指引,这个世界如果有什么异常或奇迹,那肯定是索尔安排的。
“我们得利用这个机器人的非凡功能和技术,升级我们所有机器人。我还要向亚索陛下报告,建议他批量生产军用。”
“利克公爵,因为这个机器人的材料、算法和目前我们所有机器人并不兼容,所以我建议重新制造,而不是升级现在的机器人。”
“嗯,有道理。等等,这个机器人能耐非凡,我们怎么确保他们安全,你知道,不会叛变或者对付我们?”
“这个请您放心,我们会在机器人大脑芯片最底层植入一个安全协议。”
“非常不错。兰博,我们之间就不用客气了,你们现在都是皇家科学院的人了,好好努力,陛下和我不会亏待你们。对了,我最近对机器人算法比较感兴趣,你刚才好像说到材料、算法。能否概括说一下?”
“这是我的荣幸。机器人材料主要采用镁铝合金,这个公爵您应该知道,我就不多说了。机器人主要由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统构成。运动机构、感知、定位和控制是这个机器人的关键技术。机器人行动中普遍存在结构对称性,所以机器人腿部必须对称,为了保证传动和精度,要求机器人关节轴的结构要紧凑,而且也要保证必要的输出力矩和输出速度。为使得机器人满足复杂的运动,腿、手基本上都有12个自由度,各个关节采用电机驱动。为避免超限造成机械损坏,在各关节轴转动处有硬限位开关和谐波减速器。机器人的手腕,有足够的刚度和强度,为了减小空回间隙,提高传动精度,设有可靠的传动间隙调整的机构。机器人感知部分采用多种传感器信息有机融合,多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合,通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补,构成一个覆盖几乎所有空间和时间的检测系统。机器人定位用基本思路是在机器人确定自身位置的同时,构造周围环境模型,用局部占用栅格地图对动态物体建立模型,采用地图差分技术检测环境的动态变化,结合最近点迭代算法和粒子滤波的同时定位与地图创建方法。机器人算法比较复杂,涉及路径规划算法、导航算法、避障算法、控制算法、视觉系统算法、深度学习算法等。比如避障算法就有遗传算法、神经网络算法、模糊算法。在控制算法上,采用启发式随机搜索的差分进化算法。在机器人行为方面,启用事件认知机制,深度学习自我意识进化。”
周源是娓娓道来,利克公爵不停的点头。
第二天,利克公爵向亚索陛下和早朝的大臣们,宣布皇家科学院研发出一种灵活机智的全新多功能机器人。一个良好的示范胜过千言万语,亚索陛下和大臣们亲眼见到贝塔的功能,都是被震惊了。亚索当场命令军事部门和工业部门大臣,秘密批量生产该型号军用机器人。
“我要组建机器人战舰和机器人大军!”亚索骄傲的向他的臣子们大声宣布。
这些天,天参人谈论最多的,除了火星人舰队,就是充满神秘感的神之使者了。故老相传,神每隔200年派使者降临天参,基本上每次停留五天,听取国王汇报、视察人间、点拨天参人。当神之使者降临日越来越近,全国各地都是张灯结彩,欢迎神使等标语随处可见,天参人扫除火星人带来的愁容,到处一派喜气之象。
亚索,这个天参实际统治者,自然是非常忙碌,背欢迎词、汇报书,就是自己和大臣们的穿着服饰等他都自己亲自过问。亚索知道,这可以说是他当皇帝一生中的荣耀,上一次荣耀还是属于他曾曾曾祖父呢。天参文明经过这200年的发展,可以说是非常迅速,200多年前,他们还是农耕社会,现在已经是星际战舰满天飞了,尤其是航行速度达到光速的50%,这当然得益于神的启示。
这天一大早,亚索带领一众大臣来到神坛,天参人的神坛,圆台形建筑,底面直径有100米,高度50米,全是镁合金搭起来的。空气似乎凝固,大家都屏住呼吸,等待神之使者降临。周源有幸陪着利克公爵,参加了这一神圣仪式。
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